本模型为基于差速器的夹紧装置，电机带动皮带（模型中未画出）进而带动锥齿轮旋转，经过多极锥齿轮传动至丝杠，实现夹爪的靠近/远离，结构比较精巧，可供大家参考！ 基于差速器的夹紧装置.STEP(149.42MB)