曲柄滑块机构中，通过摇动曲柄，可促使滑块以直线方式进行周期往复运动，实现末端执行机构（滑块）垂直纸面运动，实现盖章。四杆机构中，末端执行机构能够实现近似垂直的运动方式，通过合理设计四杆机构各部分的杆长，可以实现较好的盖章效果。