柔性化模块化关节手臂设计，采用中空力矩伺服电机和机器人专用的谐波减速机，构建成具有模块化设计的柔性关节，关节里面采用内置驱动器模块，大大减轻了模组的体积和重量，模型可以让你学到更多的东西，非常棒的设计理念，感谢大家喜欢我的设计，谢谢。