4轴型材框架无人机：这些无人机一般使用有刷的真空杯电机作为动力源，因此也被称为“迷你有刷四轴”。相比于其他类型的无人机，四轴型材框架无人机具有体积小、重量轻、耐幢等特点，但马力和速度相对较弱。