打孔专用scara机器人：是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。这种机器人具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度。相比六轴机器人，SCARA机器人精度高、体积小、灵活性强