单侧双轴同向减速器;是一种具有高传动效率和稳定性的减速器，它由两个位于同一侧的减速轴组成，这两个减速轴是同向排列的。减速器的输出轴位于两个减速轴之间，通过同步齿轮实现两个减速轴的同向传动。