压缩包内包含工业机器人三维模型，solidworks2016格式，还有stp，igs。x_t中性格式文件，一些文档类的资料资料，二维图dwg格式的机器人运区域文件等，机器人参数单页。 IRB6700_MAIN_DIM_03_Sheet1.DWG(1.79MB)，IRB6700_WORK_ENVELOP_03_Sheet4.DWG(496.19KB)，IRB6700_MAIN_DIM_03_Sheet4.DWG(246.08KB)，IRB6700_MAIN_DIM_03_Sheet3.DWG(0.98MB)，abb6700 150 3200.IGS(41.57MB)，IRB6700 datasheet.pdf(966.42KB)，3HAC044265 PS IRB 6700-en.pdf(12.71MB)，abb6700 150 3200.SLDASM(1.68MB)，IRB6700_150-320_IRC5_rev00_BASE_CAD.SLDPRT(683.25KB)，IRB6700_150-320_IRC5_rev01_LINK06_CAD.SLDPRT(110.95KB)