机器人自动送钉拧紧系统：机器人将钉子放入送钉装置的导管中，送钉装置会将钉子输送至拧紧位置。机器人将拧紧装置移动至拧紧位置，拧紧装置会夹住钉子，并拧紧它。 机器人自动送钉拧紧系统.stp(56.16MB)