金属片圆片全自动抓取送料冲压产线：将待加工的金属片、圆片整齐地堆叠在上料装置中，由上料装置将金属片、圆片自动送入生产线。抓取装置：抓取装置由多个机械手组成，机械手可以自动识别金属片、圆片的形状、大小等参数，并抓取金属片、圆片。