框架结构及多旋翼飞行器：框架结构是一种常见的结构形式，可以用于各种类型的飞行器，包括多旋翼飞行器。多旋翼飞行器通常具有一个机身，一组旋翼（通常为四个或更多），以及一些附加组件，例如起落架、马达、电池和控制单元。