四个活塞组成的往复式发动机：活塞在气缸内进行往复运动，具体来说，活塞在气缸内往复运动两次完成一个工作循环。在四冲程发动机中，活塞的这种往复运动包括四个行程：进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。