这是一套电梯壁板三轴视觉自动拉钉单元，采用钢制支架，三轴伺服驱动自动拉钉枪系统，拉钉枪采用全自动供钉系统，壁板自动居中，自动定位，主要应用于钣金行业门类的拉钉工序