本模型为通用型载具上下料装置（载具上下料仓），通过夹紧机构将载具（或料盘）定位，然后伺服组件根据设定好的步值进行移动，产品在全部取完后，将载具移动到下料仓，由载具升降组件进行空载具收集；该装置通用性强，设计师可借鉴其设计思路，可供大家参考！