该工装设备有头尾架连接结构，主要组成有头架、尾架、平台、工装压紧机构、连接机构、升降平台等。 头架有支架、箱体、轴承、电机减速机、回转轴、换向器等； 尾架有支架、箱体、轴承、刹车系统、回转轴、气压回转器等； 中间体平台由主、副平台；电机减速机、回转支承、刹车系统等。