该机构为可调取放O圈机构。机构通过400W的台达伺服电机旋转来带动O圈取料零件，从而扩大取料零件的直径，来达到取料O圈直径可调的作用。取料到位通过槽型光电来检测，对应的调节槽型光电的位置可以调节取料零件直径的大小。左右两边的气缸用于O圈脱料。