瓦夫冰激凌成型机作为生产高档冰淇淋的自动化设备立体花式冰淇淋成型机，主要由机架及传动部件、灌注造型头、料泵组件、控制系统组成。控制系统主要由可编程控制器（PLC）、人机界面(HMI)、气缸和各种传感器等组成。