蜘蛛机器人为常见的多足机器人结构，该模型包括蛛腿、连杆、轴承、底座、电机、外件连接架等结构，其中外件连接架可根据需求连接相应部件，控制电路板需根据实际产品尺寸确定连接孔尺寸。