本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、2台配套焊接变位机、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、外围防护网等组成。焊接时采用单丝脉冲气体保护焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，焊接处附近表面应无油、无锈蚀、无毛刺、污物等影响寻位及焊接质量的外部因素，然后启动机器人进行焊接。