伺服步进电机精密行星减速器：主要部件包括输入轴、输出轴、行星齿轮、太阳齿轮和轴头等。这些部件的协同运动可以使电机输出的速度大幅降低，同时提供稳定的输出扭矩。它的结构紧凑，扭矩传递高效