大扭矩舵机控制机器人金属夹持器：可以驱动金属夹持器进行精确的运动。金属夹持器则可以夹持各种形状和尺寸的物品，并能够对其进行定位和固定。控制器则是用来控制大扭矩舵机和金属夹持器的动作