港口码头大型双梁集装箱门式行车：通常由两根主梁、大车运行机构、起升机构、小车运行机构以及电器控制系统等组成。它们是依靠大车运行机构带动整个行车在轨道上移动，同时通过起升机构来提升或降低集装箱。