机器人双头三爪外夹夹具：这种夹具可以替代人工手实现自动化夹取，多适用于圆柱形、圆环、球形等工件的夹取和搬运。如：自动化、汽车配件、3C、医疗行业上下料等。其优点是高度减少、同步性高、稳定性好、定位准确、结构简单