机械平行连杆四足机：这些连杆在结构上相互平行，且每个连杆都与其它连杆以关节相连接，使得机器人的四肢可以相对灵活地运动。这种结构使得机器人可以完成各种复杂的动作，如行走、奔跑、跳跃等。