两个汽缸组成蒸汽引擎：工作原理是将蒸汽引入气缸，蒸汽的膨胀推动活塞运动，活塞通过连杆连接到曲轴上，从而将动力输出到曲轴。这种引擎的输出功率取决于许多因素，包括汽缸的大小、蒸汽压力、蒸汽温度等。