本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、双轴焊接变位机、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。 焊接时采用氩弧焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接；工件要求对接整齐，焊接处附近表面应无油、无锈蚀、无毛刺、污物等影响寻位及焊接质量的外部因素