皮带驱动六轴工业机器人:,每个关节由一个伺服电机驱动。这些伺服电机通过减速器和同步带轮与关节轴相连,从而驱动关节轴的旋转。机器人的底座和转座构成了第七个部件。 皮带驱动六轴工业机器人.stp(24.65MB)
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作品编号:
365927
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