皮带驱动六轴工业机器人：，每个关节由一个伺服电机驱动。这些伺服电机通过减速器和同步带轮与关节轴相连，从而驱动关节轴的旋转。机器人的底座和转座构成了第七个部件。 皮带驱动六轴工业机器人.stp(24.65MB)