踏板、手刹泵、制动鼓组成的刹车制动系统：制动盘/鼓主要分为盘式制动器和鼓式制动器，盘式制动器主要由刹车盘、刹车钳、刹车片组成，鼓式制动器主要由刹车鼓、刹车蹄片和刹车片调整机构组成。