仿生跳跃青蛙使用多齿轮传动机构，中间夹杂棘轮和棘爪来模仿青蛙的跳跃功能，前腿和后腿使用连杆机构，中间都有弹簧提供缓冲等，可以有效模仿青蛙的跳跃。 组装.SLDASM(6.89MB)，脚掌杆.SLDPRT(143.71KB)，肩关节轴.SLDPRT(136.91KB)，肘关节轴.SLDPRT(96.34KB)，髋关节轴.SLDPRT(122.52KB)，第二齿轮-2.SLDPRT(342.52KB)，第二齿轮-1.SLDPRT(226.45KB)，第二输出轴.SLDPRT(136.28KB)，第一齿轮.SLDPRT(226.46KB)，脚趾支撑.SLDPRT(97.48KB)