仿生蝴蝶设计的基本原理是通过对蝴蝶的外形、结构、运动方式等进行深入研究，从而实现对仿生蝴蝶机器人的设计。通过模仿蝴蝶的翅膀结构，设计出类似的机械翅膀，并通过对蝴蝶飞行方式的模拟，实现机器翅膀的运动。同时，仿生蝴蝶机器人还可以通过传感器感知周围环境，从而实现自主飞行、避障等功能。