本模型为旋转式上料装置，适用于弹夹上料，产品放入料夹堆叠初定位，通过底部气缸顶升产品至对应高度，由上料机构吸取/夹取上料；采用伺服电机旋转转盘进行四组料夹的顶升，可供大家参考！