便携履带式侦察机器人有通用机器人平台底盘和模块化侦察载荷组成，其中底盘由驱动系统、传动系统、行走系统、履带系统、电源系统组成，本方案才有齿轮传动，方案紧凑，效率高，电池挂装于舱体两侧，有效利用空间。模块化侦察载荷可以根据任务需求适配换装排爆载荷和危害气体探测载荷，有很强的应用价值。