钢管专用固定夹具：此机构设计是一种专用的夹具，夹紧产品是圆形的空心钢管，共设计了三组压紧单元，此夹具可以夹紧不同大小规格产品直径，通过调整下方的螺栓即可兼容不同大小的钢管