水下电驱机械臂各关节采采用动密封和橡胶密封圈双保险的密封方案来保证机械臂适应一定水深的工作环境，在机械臂末端预留了呈圆形排布的螺纹孔，便于之后根据实际任务需要安装不同的作业工具。