该模型为整体装配后的机械手臂，其主要应用于水下作业应用，可以满足六个自由的动作。可以直接编辑使用。该模型为2020版本sw。 腰部减速机.0001.ipt(273.5KB)，腕部密封圈.ipt(102.5KB)，腰部套筒.0001.ipt(210.5KB)，腕部连接.ipt(508.5KB)，腰部减速机.0004.ipt(301.5KB)，轴2.ipt(140.5KB)，轴2.0001.ipt(113.5KB)，小臂连接腕部减速机.0003.ipt(212.5KB)，轴2.0002.ipt(138KB)，腕部连接手爪电机.0004.ipt(228KB)