后驱动桥总成精细建模，包含桥壳、螺旋锥齿轮主减速器（悬臂式支撑主动锥齿轮，减速比4.1）、四行星齿轮对称圆锥齿轮差速器（十字轴、差速器壳体、行星齿轮）、牙嵌式差速锁及气动操纵机构、全浮式半轴及半轴在桥壳端部的支撑结构设计等零部件结构尺寸设计