龙门架可以在X轴进行位移，二轴机械手可以在Z轴和X轴进行位移一种龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，横梁两端设置有滚动轮，两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，其特征在于：它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，丝母旋装在丝杠上，丝杠设置在桁架上，移动齿轮铰接在丝母上；固定齿条与丝杠同向固定设置在丝杠一侧，移动齿条与丝杠同向设置在丝杠另一侧的取料叉导向架上，铰接在丝母上的移动齿轮分别与固定齿条和移动齿条...全文