一款升降旋转装置，本图是最常见的一种，旋转机构和升降机构串联，旋转机构采用伺服电机，升降机构采用气缸；另外一种旋转升降机构较为复杂，他的旋转机构和升降机构采用并联连接，即花键结构，后续再发