本图纸为常用的AGV卧式舵轮的模型图，可用于设计中做模型参考，驱动电机和转向电机均为步进电机，承载能力500kg，驱动电机参数：电压12V，功率750W，转速3000r/mi
n，轮径200mm，图纸为solidworks2018格式，里面还有stp、igs、x-t通用格式。