本设备为某企业四轴机器人锁螺丝机，主要由下机架、机罩、产品抓取移送组件、四轴机械手锁螺丝组件、载具移送组件等组成，该设备采用 螺丝吹送式上料，机器人移动锁螺丝，许多结构可直接引用。本模型建模精巧，可供大家参考！