小型蛋糕打印机结构设计为xyz框架式结构设计。附录装配图1张，零件图4张。针对食品加工的特殊性设计新型挤出头及储料仓。结构简单，设计合理。对于运动部分，三个轴方向运动很相似。因此设计原理都是通过步进电机提供动力，其中xy轴由步进电机带动同步带完成xy轴轴向运动，z轴则由步进电机带动联轴器带动丝杠运动，完成z轴方向的直线运动。挤出部分，通过电机与同步带轮相连接带动螺杆运动，螺杆利用内部螺纹的相互啮合空间容积变化，使奶油可以相对平稳的速度挤出。