卡盘体，活动卡爪，驱动机构组成三爪卡盘，伺服驱动三爪卡盘锁紧，伺服电机通过小齿轮驱动回转支承是卡盘夹紧后的产品自由旋转切换角度，此产品可以配合焊接机器人做外步轴使用