达芬奇手术机器人末端执行机构，七自由度，钢丝绳驱动，外径7mm。可完全模仿人手腕动作，活动范围远大于人手。下载解剖区域内动作比人手更灵活 TCS.SLDASM(230.08KB)，TCSS.SLDASM(1.29MB)，TCS - 2.SLDASM(153.06KB)，TC进料-016.SLDPRT(103.91KB)，TC进料-017.SLDPRT(288.18KB)，TC111.SLDPRT(41.94KB)，TC进料-018.SLDPRT(100.75KB)，TC进料-019 -1.SLDPRT(113.07KB)，TC进料-019.SLDPRT(118.13KB)，TC进料-015.SLDPRT(115.84KB)