本四轴机器人参考工业生产中的冲压机械手、工业机器人以及常用手爪等，是专门用于法兰切割搬运的。主要含有滚珠轴承底座、伺服电机、步进电机、导轨、滑块、直线模组、雄克气动手爪等，底座及手爪都可0-360°旋转，可通过修改部件参数进行行程的修改。