某车型前车门抓手，主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业，抓手上有夹头及零件检测开关，机器人根据零件型号调用相应的作业程序，可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为典型德系标准模块化结构设计，通过可灵活组合标准铝合金型材模块拼装的柔性框架上安装定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIA allPart格式文档。