此款机器人为液压驱动机器人，各腿部、各手臂关节均由液压缸驱动。中间胸部集成了液压系统各部件，液压阀、液压油箱等均布置在胸腔内侧或上侧。此机器人可实现前后行走，手臂伸展回缩等基本动作。