打结器在0.6~0.7S内，可完成送绳、夹绳、绕绳、抓绳、割绳、回位、脱扣等动作。每次打捆动作的开始和终止都由机械自动控制，此机构高的准确性、协调性、可靠性，保证了成捆率达到99%以上。打结器有松绳机构，它是利用夹绳器转动中的位置变化来改变对捆绳的压力，从而达到松绳的目的，并能保证在松绳时夹绳器仍然对捆绳保持稳定的压力。在打结过程中夹绳器有松绳过程是非常重要的，它可以减少打结钳上的压力，防止打结时捆绳被拉断