本模型为单轴伺服四工位搬运模组，利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作，利用滑台气缸进行上下移动，同时由位移传感器进行位置检测，x-t格式，可供大家参考！ 四工位伺服搬运机构.x_t(4.59MB)