焊接专机主机包括：床身、横梁及手调滑板、回转机头、托轮架、焊接机头。 床身：床身由型材组合焊接、并经时效处理再机械加工而成，外形美观并保证床身导轨面的精度，其安装面为主机各部件的安装组合的基础面。主机的所有非运动部件的电缆线和气管尽量置于线槽内，保证布线的美观。 横梁及手调滑板：横梁由型材组合焊接、并经时效处理再机械加工而成，外形美观并保证轨道的运动精度。横梁导轨配置两套手调，根据工件焊缝不同位置，滑板可沿横梁导轨方向手动滑动并手动锁紧。 回转机头：采用交流减速电机驱动，变频无级调速，转速可调节。焊接夹具就安装在回转机头的输出法兰上，快速手动防滑夹具夹紧方式，可有效克服工件偏心维持工件匀速转动。 焊接机头：由气动进退机构、手动三维微调机构等组成。其中手动微调机构实现焊枪的三个方向初始位置的微调整，保证精准对缝。所有焊接机头安装在横梁拖板上，针对不同规格工件，需相应调整各焊接机头的位置。