CCD视觉在线式全自锁动螺丝机：它采用CCD视觉系统，可以实时读取每颗螺丝的扭力值，并在本地存储或连接数据库上传。这种设备在光线条件不佳的情况下也可以动态调整曝光时间，以获取清晰的视觉信息。