带驱动轮智能行走料架料车：该设备通常由料架、料车、驱动轮、传感器等组成。料架用于存放物品，料车则负责将料架运送到指定位置。驱动轮可以控制料车的移动方向和速度，传感器则用于检测料车的位置和姿态。